女方离家一年半了两个男孩跟爷爷生活，起诉离婚两个孩子跟谁有选择权吗?

一、起诉离婚两个孩子怎么判
1、起诉离婚两个孩子的判判法如下：
（1）两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的；
（2）两周岁到八周岁孩子的抚养权，法院主要参考平时谁照顾孩子更多，目前随哪方共同生活，其次看双方的经济条件，最后看双方学历、户口等其他因素综合做出判断；
（3）八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、离婚需要什么手续
离婚需要准备的手续如下：
1、准备离婚协议，男女双方必须签订书面离婚协议，离婚协议必须包括自愿离婚和子女抚养、财产和债务协商等内容；
2、受理申请，男女双方准备有关材料亲自到民政局申请离婚登记；
3、冷静期，离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿离婚的，可以到民政局撤回离婚登记申请。